2月底，特斯拉公司在其社交媒体账号再次分享了Optimus机器人的最新视频，并配以标题“完成每日步数目标”。

自2021年8月特斯拉公布了Optimus项目以来，短短2年多时间内Optimus机器人已经从保持良好平衡，正常拟人行走进化为能够叠“豆腐块”、分类排列积木等精细化操作了。

再联想到2月Open AI重磅发布的文生视频工具Sora，马斯克对其点评的“GG humans”，具有强大学习能力的AI及人形机器人纷纷引发行业人士预测：除了生成式AI，2024年或将也是人形机器人快速发展的一年。

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人形机器人的出圈瞬间

这个开年，和Sora一起刷屏的还有各家的人形机器人。

斯坦福人形机器人化身“大厨”完成了咖啡拉花、颠勺炒菜；特斯拉擎天柱变身“保姆”，叠衣、收拾东西；美国人形机器人在宝马汽车工厂“拧螺丝”“装玻璃”……

各家人形机器人大显身手，此时不仅仅是白领针对ChatGPT哀鸿遍野，厨师、家政和车间工人也纷纷担心未来会被人形机器人所“替代”。

北京科技大学教授曾欣表示：“与前些年那些从事简单重复动作或仅有娱乐价值的人形机器人最大的不同，是如今的人形机器人大多拥有较高的人工智能水平。”

令人感到震惊的是人形机器人迅猛发展仅仅只有50多年的历史。

1967年，日本早稻田大学研制的全球首个人形机器人WABOT-1诞生，虽然行动能力只相当于一岁半的婴儿，但其仿生形态仍旧震惊了世界。

1986年，日本本田创造的ASIMO已经能实现小跑、单足跳、上下楼梯和踢足球等系列复杂运动。

近年来，在AI技术的加持下，人形机器人已经从前些年的技术验证期快速迭代商业化试水期。

2013年，波士顿动力公司Atlas原型机正式公开，快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一系列复杂动作也能轻松完成。

2022年，特斯拉公司的人形机器人Optimus亮相，更是将人形机器人的发展推向快车道。据悉，Optimus可拿取约20千克重的物品，行走速度约时速8公里，并且其大脑还搭载特斯拉的超级计算机系统Dojo，拥有超强的计算能力。

国内人形机器人的发展也当仁不让，如比亚迪投资人形机器人创业公司智元机器人、小鹏汽车发布自研人形机器人PX5、小米推出人形仿生机器人CyberOne以及中国电科21所的电科机器人1号等。

继计算机、智能手机、新能源汽车后，人形机器人被认为是有望成为下一个颠覆性的产品。不少业内人士认为，人形机器人具有的强大"爆发力"，不仅能替代人力完成危险和重复的工作，伴随大模型不断推进，当下的人形机器人不仅是形态更接近人，而且更具智慧，能够通过“判断和思考”做出“决策和行动”。

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各大厂商的赛点争夺和未来计划

人形机器人作为人类智能化等诸多前沿技术的结晶，有着难以限量的发展前景，因此也成为各大厂商争夺的赛场。

“赛前准备”

2021年8月，马斯克发布了特斯拉人形机器人计划后，Optimus一代和二代相继推出，在经过多轮迭代后，已经拥有了精细化的运动和抓握能力。

波士顿动力的人形机器人ATLAS可以在工地给人类当助手，完成搭桥、爬楼、飞身旋转、向人类扔工具包、前空翻等灵敏动作。

而与宝马达成合作的新起之秀Figure 01机器人则具有稳步行走、自主捡物品、搬运物品和自主导航的能力。

斯坦福的机器人Mobile Aloha可以自主完成炒菜。

亚马逊推出了Astro，能够在家庭环境中巡逻，提供安防功能。

英伟达全新自主移动机器人平台Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot），可加快AMR的开发和部署速度，减少成本和缩短产品上市时间。

“具体计划”

值得关注的是，目前众多机器人大多为“概念股”，人形机器人何时能落地？来看看厂商们的计划。

特斯拉表示最早明年将出货首批人形机器人。

马斯克在2023世界人工智能大会曾提出：“未来的某个时刻，机器人和人类的比例或将超过1：1”。

优必选表示在2023年-2024年，优必选人形机器人将实现人形机器人在搬运等工业场景中的测试。而据2月22日优必选科技官方微信视频号展示，优必选人形机器人Walker S在蔚来汽车工厂参与了门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测、贴车标等工作，由此可以看出优必选人形机器人进展比较顺利。

智元预计2024年公司通用型具身智能机器人将会实现商业化落地。

“未来发展”

归功于人工智能与智能躯体技术的不断进步，人形机器人以秒级的速度进行不断优化，

赛道的火热，让资本市场大开绿灯、蜂拥而至，那么未来人形机器人市场如何？将如何发展？各界也纷纷进行了预测。

英伟达创始人黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上表示：人工智能的下一个浪潮是“具身智能”（EmbodiedAI)，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，比如机器人、自动驾驶汽车，甚至聊天机器人，它们都能很好地理解物理世界。

马斯克表示：特斯拉人形机器人Optimus需求可能会达到100亿至200亿台，Optimus将占到特斯拉长期价值的大部分。

高盛预测，在理想情况下，2035年人形机器人市场规模或将达到1540亿美元。

华泰证券表示，在政策大力推动与头部企业引领下，人形机器人产业发展驶入快车道，市场热度高涨。

具体到投资端，今年1月初，热管理龙头三花智控宣布计划不低于50亿元加码机器人业务，具体产品包括机器人机电执行器和域控制器等。

无独有偶，汽车零部件龙头拓普集团总投资约50亿元，用于机器人电驱系统的研发生产及销售。

此外，亚马逊创始人杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）、AI芯片领导者英伟达、ChatGPT开发者OpenAI以及其他知名亿万富翁或大型科技公司正在开发类人机器人的初创科技企业——Figure AI Inc。据知情人士称，贝佐斯已经承诺投资1亿美元，OpenAI的大股东微软（MSFT.US）则将投资9,500万美元，英伟达（NVDA.US）和亚马逊（AMZN.US）旗下的一只基金将各自投资5,000万美元。

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2024年人形机器人的市场前景如何？

据中国机器人网不完全统计，2023年，中国机器人行业共发生134起融资事件。其中，近亿与过亿元级融资事件共52起，2023年融资金额总计约在200亿元左右。

2024年1月，工信部、科技部、中国科学院等7部门正式发布《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》任务提到：打造标志性产品，做强未来高端装备。其中，写在第一位的就是人形机器人。

根据工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

Markets and Markets预计到 2027年，全球人形机器人市场规模达173亿美元，复合增长率为 63.5%，市场发展广阔。

华泰证券预测，2030年人形机器人总市场规模超过3500亿元，并重点看好丝杠、减速器、空心杯电机、传感器等技术壁垒偏高的环节。此外，华泰证券认为从2023年开始，在政策大力推动与头部企业引领下，人形机器人产业发展驶入快车道，市场热度高涨，并认为2024年为特斯拉Optimus量产前定点的重要窗口期。

而在行业的下游方向，光大证券认为，随着人形机器人放量，电机行业有更广阔的发展空间。

国泰君安证券认为2024年极有可能迎接人形机器人产业元年，并提出国内相关产业要坚持“硬件设计创新+中国制造降本”的核心产业逻辑，关注“3+3”核心零部件的产业发展趋势。

其认为机器人与汽车、手机行业一样，未来稳定状态下会是赢者通吃、头部聚集的竞争格局。软硬件全栈自研的AI机器人本体厂商更有机会胜出，要关注细细打磨产品，积累后发优势的公司。有底层操作系统的大厂，可以通过收购，或者自己组建本体团队，具备全链条整合创新能力的企业胜率更大。

开普勒探索机器人的联合创始人认为，现在人形机器人产业仍处于早期阶段，非强竞争阶段。

就国内市场而言，可以看到，中国的人形机器人市场处于商业化探索的起步阶段，商业场景和家庭场景是主要应用市场。国内人形机器人市场的投资基本处于早期阶段，天使轮和A轮企业较多，投资的热点是核心零部件，在区域上以广东上海和江苏分列前三。

伴随各大头部厂家的发力，在飞速迭代的智能AI辅助下，人形机器人的发展正在“狂飙”，商业化元年或将就在眼下。